サーボモーター

特徴

● 新しい電磁設計スキームにより、モーターのコギングトルクが低減され、温度上昇が低減され、性能が向上します。

● 5 ペアのモーター極ペアの設計は、スムーズな始動、低ノイズ、高出力密度、高効率の特性を備えています。

●磁性鋼材の最適化と新構造プロセス設計により小型・軽量設計を実現しました。

●保護等級はIP65で耐環境性が大幅に向上しました。

●最高速度は5000rpmで、高速アプリケーションのニーズを満たすことができます。

●最大24bitまでの多彩な仕様のエンコーダを搭載し、高精度なサーボ制御を実現します。

 

仕様

モーターの種類	60SS〜A2013050	60SS-A4013050	80SS〜A7513050
定格電力（kW）	0.2	0.4	0.75
極対数	5	5	5
定格トルク（N・m）	0.64	1.27	2.39
最大トルク（Nm）	1.92	3.8	7.2
定格回転数（rpm）	3000	3000	3000
最高速度（rpm）	5000	5000	5000
定格電流（A）	1.9	2.8	4.0
最大電流（A）	5.7	8.4	12.0
トルク定数（Nm/A）	0.336	0.453	0.597
逆起電力（V/Krpm）	22.9	29.3	39.8
ローター慣性モーメント（Kg.m²）	0.16×10-4 0.18×10-4	0.28×10-4 0.3×10-4	1.0×10-4 1.1×10-4
線路抵抗（Ω）	4.5	3.3	1.4
ラインインダクタンス（mH）	12.5	9.61	7.25
L（ブレーキ無し）	108	133	144.5
L（ブレーキ付）	146	171	185.5

 

モーターの種類	130SD-A1022030	130SD-A1522030	130SD-A2022030	130SD-A3022030
定格電力（kW）	1.0	1.5	2.0	3.0
極対数	5	5	5	5
定格トルク（N・m）	4.77	7.16	9.55	14.3
最大トルク（Nm）	14.3	21.5	28.65	42.9
定格回転数（rpm）	2000	2000	2000	2000
最高速度（rpm）	3000	3000	3000	3000
定格電流（A）	6	8.2	10	13.8
最大電流（A）	18	24.6	31.5	41.4
トルク定数（Nm/A）	0.795	0.873	0.905	1.04
逆起電力（V/Krpm）	51.2	55	61	65
ローター慣性モーメント（Kg.m²）	4.6×10-4 6.6×10-4	6.7×10-4 8.7×10-4	8.7×10-4 10.7×10-4	15.1×10-4 17.1×10-4
線路抵抗（Ω）	0.955	0.70	0.54	0.3
ラインインダクタンス（mH）	7.96	6.1	5.91	3.43

 

応用

電子機器

包装設備

印刷設備

CNC機械

繊維機械

産業用ロボット

リチウム電池設備

ガラス彫刻装置

舞台装置

金属研削盤

http://ja.step-ia.com/