サーボドライブ

Shanghai STEP Electric Corporation は STEP の登録商標で 1995 年に設立され、国家ハイテク企業、国家革新的企業、国家企業技術センターの称号を授与されています。

 

サーボドライブの未来を専門化

速いスピード：

高度な制御アルゴリズムにより、システム応答が大幅に改善され、電流ループ周波数応答は 2.5 kHz、速度ループ周波数応答は 1.6 kHz になりました。

 

より高い精度:

各種エンコーダに対応し、最高精度24ビット、高分解能エンコーダにより、装置の高精度位置決め制御とスムーズな動作に対応します。

 

完全な製品シリーズ:

サーボドライバーの出力範囲: 50W ~ 7.5kW。

 

より安全:

STO/SBC/SS1/SS2国際安全規格に準拠しており、信頼性が高く安定しています。

 

 

利点

1. iK3 シリーズ ユニバーサル バス サーボ ドライブ 0.4kW~7.5kW:

高性能: 電流ループ周波数応答は 2.5kHz、速度ループ周波数応答は 1.6kHz、通信速度は 100Mbps。 セルフチューニング機能と各種制振フィルターを搭載。

専用機能：端ブレ抑制機能、摩擦補償機能、モーターコギングトルク補償機能。

操作性: パラメータ設定と波形モニタリングのための PC ソフトウェアをサポート。 サーボ位置、速度およびトルク制御、スタートストップ、正転および逆転制御、状態監視、故障診断およびその他の操作をサポートします。 異なるアドレスを持つサーボドライブとの通信をサポートします。

 

2. iK2 シリーズ ユニバーサル バス サーボ ドライブ 0.4kW~7.5kW :

メカトロリンクは最大100Mbpsです。 オンライン制御モードを切り替えることができます。 特に軸間の同期や補間に最適です。 複雑な制御要件を伴う機械動作に容易に対応し、長距離・多軸の同期作業を実現します。

強力な内部位置モードは、マルチパス連続動作を計画して、豊富なモーション制御機能を実現できます。 最大 32 グループのデータプランニングをサポートでき、各データグループは需要に応じてパルス数または角度を設定でき、内部位置モードの速度、加速度、減速度、緊急減速度を設定できます。

負荷イナーシャの機械的特性を自動測定し、最適なゲインを設定し、システムのデバッグ時間を短縮します。

機械共振周波数解析は、2つのグループのノッチフィルターを備え、周波数（50〜5000Hz）とノッチ深さを調整可能で、機械端の低周波共振と振動を効果的に克服し、振動周波数（1〜100Hz）と振動減衰を設定します。

摩擦トルク補償機能により、機械転流時の静止摩擦の影響を低減し、低速時の指令追従性を向上させることができます。

デバッグソフトウェアのサポートにより、機械特性解析、パラメータ設定、モニタリングなどの機能を実行でき、直感的で簡単な操作が可能です。

 

3. K1 ユニバーサル パルス シリーズ サーボ ドライブ 0.2kW ～ 7.5kW:

強力な内部位置モードにより、マルチパス連続動作を計画して、豊富なモーション制御機能を実現できます。 最大 32 セットのデータプランニングをサポートし、各データセットは要件に応じてパルス数、角度、内部位置モードの速度、加速度、減速度、緊急減速度を設定できます。

負荷慣性の機械的特性を自動的にテストし、最適なゲインを設定し、システムの試運転時間を短縮します。

機械共振周波数の分析、周波数 (50 ～ 5000 Hz) とノッチ深さを調整できる 2 セットのノッチ フィルターを装備し、低周波共振と機械端の振動を効果的に克服し、振動周波数 (1 ～ 5000 Hz) を設定できます。 100Hz）および振動減衰。

摩擦トルク補償機能により、機械転流時の静止摩擦の影響を低減し、低速運転時の指令追従性を向上させることができます。

機械特性解析、パラメータ設定、モニタリングなどを実行できるコミッショニングソフトウェアによってサポートされます。 操作は直感的でシンプルです。

 

4.二軸 K1AD サーボ ドライブ 0.75kW-1.5kW:

2 軸ドライバは同じ主電源、制御電源、通信バスを使用するため、配線が大幅に削減され、コンパクトになり、コスト効率が高くなります。

強力な内部位置モードは、マルチパス連続動作を計画して、豊富なモーション制御機能を実現できます。 最大 32 グループのデータプランニングをサポートでき、各データグループは需要に応じてパルス数または角度を設定でき、内部位置モードの速度、加速度、減速度、緊急減速度を設定できます。

負荷イナーシャの機械的特性を自動測定し、最適なゲインを設定し、システムのデバッグ時間を短縮します。

機械共振周波数解析は、2つのグループのノッチフィルターを備え、周波数（50〜5000Hz）とノッチ深さを調整可能で、機械端の低周波共振と振動を効果的に克服し、振動周波数（1〜100Hz）と振動減衰を設定します。

摩擦トルク補償機能により、機械転流時の静止摩擦の影響を低減し、低速時の指令追従性を向上させることができます。

デバッグソフトウェアのサポートにより、機械特性解析、パラメータ設定、モニタリングなどの機能を実行でき、直感的で簡単な操作が可能です。

 

応用

●3C電子機器

●包装設備

●印刷設備

●CNC工作機械

●繊維産業

●産業用ロボット

●リチウム電池

●ガラス彫刻

●舞台装置

●金属研削

http://ja.step-ia.com/